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智行犬翼
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2026/09/08基本信息
- 负责人
- 所属学院
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项目简介
团队长期专注于智联网络、无人机与智能机器人等前沿方向的研究，在多模态感知、大语言模型与空间计算等领域积累了深厚经验。基于此，团队率先提出并实现了无人机–机器狗协同对接平台，突破了传统无人机受限于固定停机坪、机器狗单独作业能力不足的局限，为复杂环境下的空地一体化作业提供了创新方案。项目的核心创新点在于将机器狗作为无人机的动态移动停机坪，并结合语义感知、协同控制和多模态融合技术，使无人机能够在灾害现场、复杂地形和动态环境中安全、精准地完成降落与起飞。通过“空中快速覆盖 + 地面灵活支
撑”，平台具备更高的机动性与智能化，解决了传统方案在续航、适应性和任务连续性上的不足。 -
