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基于数字孪生的机器人装配产线云边协同管控系统
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2026/09/08基本信息
- 负责人 刘永奎
- 所属学院 机电工程学院
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项目简介
基于数字孪生的机器人装配产线云边协同管控系统可以分为 3 层：云端、边缘端和设备端。
其中相邻层之间具备双向传输数据的功能。云端是指云计算服务器及其所提供的服务；边缘端是指
本地服务器及其所提供服务，可部署于车间、部门或工厂内，其普遍距离接近设备端。设备端在此
处特指机器人装配产线，整体架构体系如图 1 所示。作为云端在本地的延伸和补充，边缘端向下对
设备端传来的数据进行实时处理，再将必要的数据上传至云端，解决了设备端与云端直接通信的传
输实时性差和隐私安全等问题。同时，边缘层服务可以集成企业内部 ERP 和 MES 等系统和应用，
提供更加个性化的服务。边缘端的设备端接口接受来自机器人装配产线的传感器监测数据和指令执
行结果，调用设备端监控相关微服务，如数据清洗、数据持久化、数据分析等，同时通过设备端接
口将控制指令下达至设备端，完成产线的实时监控 -
