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面向精密装配的智能人-机器人协作系统
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2026/09/08基本信息
- 负责人 刘永奎
- 所属学院 机电工程学院
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项目简介
智能人机协作装配系统最终需要实现在人与机器人共处工作空间的条件下完成对高精密设备
的装配任务。考虑到装配效率以及装配精度的因素，整个系统需要达到装配过程高效性以及装配结
果精确性的要求。对于装配效率问题，装配任务本身可分为多个装配子任务，各个子装配任务之间
的装配顺序差异导致不同的装配时间。考虑装配精度问题，高精密设备的装配精度需要达到精确、
精准的要求，一旦某一个装配子任务没有满足装配公差要求，对后续的装配子任务会造成影响。整
个人机协作系统在提升效率与精度的同时利用数字孪生技术的虚实映射，进行仿真、预测，同时对
整个装配系统进行不断优化。 -
