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即时定位与地图构建

4632019/08/23
咨询需求 发布需求
基本信息
  • 需求标题 即时定位与地图构建
  • 需求主体 企业用户
  • 行业领域 计算机应用技术
  • 需求介绍 1、项目开发背景和必要性
    本公司目前已自行研发激光雷达和TOF相机等三维视觉硬件，目前迫切需要SLAM方面的SDK开发，拓宽TOF相机的应用场景。

    2、技术创新需求主要内容
    SLAM算法可以若何多种传感器（包含其他激光雷达、惯性测量单元、里程计、超声波等）数据获得稳定，且位置姿态信息准确。能够帮助机器人等智能设备获取三维空间环境信息，使得其具备资助移动、路径规划、和场景理解能力。
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