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·研制具有 5GHz 可用带宽（主频：76GHz-81GHz 可变）的 4D 毫米波交通雷达系统实现对城市 道路和高速公路场景高精度感知。总体上具备对 5m-600m 范围内车辆探测能力，获取目标速度、 距离和角度信息；对 120 米以内的环境和障碍物信息具备初步成像能力。系统可实时上传跟踪状态 下的目标信息，包括目标距离、目标速度、目标运动方向、目标方位角、目标所在车道、目标 ID 编号以及定位经纬度等重要信息。可实现对停止事件、逆行事件、行人事件、拥堵事件、机动车驶 离事件等交通事件进行检测以及背景环境、大型障碍物的成像。

·采用相控阵 +MIMO 天线，实现城市道路 1000m 范围内车辆的状态的获取和交通目标精准感 知、轨迹实时跟踪、交通事件检测等功能，适用于高速公路主线长直路段。系统由射频板（天线、 FMCW 收发单元）、基带处理板（核心处理器、电源、相关程序驱动芯片）、GPS 授时模块和外部 接口（网口、SD 卡）组成，主要特点如下： 1）该雷达系统具有远距离大范围探测能力。支持最大 512 车辆目标在 1000m 距离范围探测和 准确跟踪。 2）系统具有交通态势感知能力，实现车道级别跟踪。可以对交通事件进行检测，包括停止事件、 逆行事件、行人事件、拥堵事件、机动车驶离事件，并报警予以提示； 3）具有广泛的探测环境适应性。支持速度分辨率，角度分辨率以及波束扫描范围等参数的灵 活配置，以适应不同道路段的监测需求； 4）雷达系统可将自身跟踪后的目标信息与北斗定位数据、时钟数据融合输出。 5）雷达系统具有不受各种环境干扰和光线干扰，可在特殊天气（雨、雪、雾、霾、沙尘、烟） 状况下以及无光源（夜间）现有监控摄像机全部“致盲”的情况下，提供准确的车辆位置信息、交 通路况信息和交通状态信息，可实现精准的交通诱导和交通管理； 6 支持雷达协同组网，雷达 GNSS 导航定位信号融合和雷达程序远程更新。

·本项目的设计核心是为智慧高速提供解决方案，该项目能够满足未来智慧高速公路项目的应 用需求。3km 超长距离毫米波雷达采用一体集成设计，系统主要包括天线、射频芯片通道、信号处 理 / 控制单元、显控、电源共 5 个部分。其中，将天线、芯片等布放在一块射频板上，成为射频板； 数字处理部分放在另一块板子上，成为基带板。

·本项目的设计核心是为智慧交通提供解决方案，该项目能够满足未来智慧高速公路项目的应 用需求，并在道路安全防范、道路精细化管理、畅享智慧交通三个方面做出贡献和提升。将隧道路 段打造成“全天候工作、全面感知、全程定位、全程掌控、全面监视”全新理念的智慧体系。项目建设完成后能够实现对整条隧道及其基础设施、实时天气、综合数据、路况信息、车辆 运行情况等进行动态真实呈现；实现多种视角展现方式对隧道路段综合交通状况进行查看、查验， 全面复现路段交通运行状况，为管理者提供各种预警方案、管理方案和疏导方案的展现；实现隧道 监控设备视频数据的实时调取功能等，能够使系统在交通领域中充分运用物联网、云计算、互联网、 人工智能、自动控制、移动互联网等技术，通过高新技术汇集交通信息，对交通管理、 交通运输、 公众出行等等交通领域全方面以及交通建设管理全过程进行管控支撑，使交通系统在区域、甚至更 大的时空范围具备感知、互联、分析、预测、控制等能力，以充分保障交通安全、发挥交通基础设 施效能。