1.基于TSN的交换系统 支持4~16个1G/10G以太网接口(光电)，流量调度和整形，门控调度、逐流过滤、门控和测量;802.1AS时钟同步，主从同步精度达到30~50ns，SyncE和外部锁相环支持下可达到1~2ns 2.基于TSIN的终端系统 1G/10G以太网接口(光电),硬件和协议栈业务接口，终端流量调度和整形，门控调度、逐流过滤、门控和测量;与交换机匹配的802.1AS时钟同步 3.TSN协议分析与测量工具原型 TSN流量发生器、部分协议测试原型(持续研究开发中)、TSN流量TAP等4.TSIN业务调度算法和调度软件原型

团队基于全硅基工艺实现了 SPAD 阵列与读出电路单片集成，所搭建模组的探测距离超过 100 米， 能在 70k lux 的强背景光实现高精度有效探测，并在 15m 范围内实现的 3D 成像，达到国内领先水平。