“智道”- 轨道交通自动巡检机器人系统，旨在实现一种基于智能算法和机器人技术的轻型、 低成本、分布式、实时的设备通用维护保障系统，从时间、空间、实时性、成本、灵活性、便利性 上解决现有轨道交通设备维护系统的短板

项目组提出了面向无人机集群的数据安全共享系统。具体来说，首先，提出了一个可扩展自 适应的接入认证框架，满足了无人机节点在不同任务和应用中的差异化安全需求，实现了能力各异 无人机节点的自适应统一认证管理。其次，本设计了一个高效的互愈式群组密钥管理方案，解决了 无人机网络拓扑高度动态变化所带来的群组密钥难以可靠更新的问题，满足了无人机网络中的数据 安全传输需求。最后，设计了一种高可靠的共识协议，极大地提高了不稳定链路环境下共识的成功 率，满足了高并发业务的海量数据强一致共享的需求。 项目旨在提供一体化的无人机集群数据安全共享解决方案，相关技术填补了该领域的空白， 符合国家的战略需求，为无人机集群数据共享提供了可靠支撑，在公安、物流、应急救援、医疗、 国防等领域应用前景广阔。项目组已与中国航天科技集团第九研究院第 771 研究所达成推广应用协 议，前期成果已部署在其“云脑”项目中。

数字全息显微技术 (Digital Holographic Microscopy, DHM)，作为一种定量相位成像技术，将数字 全息技术与光学显微技术相结合，可以从对全息图进行重建得到的强度和相位图像中定量获取细胞等样品的三维形貌以及折射率分布等信息，是一种有效的全场定量、无损非接触、快速、高分辨的 三维成像技术。本项目拟生产低成本、智能化、小型化数字全息显微仪（mDHM），为微观透明物 体的三维形貌、透明物体的厚度 / 折射率分布提供了一种快速、无损以、高分辨的测量手段。

跨媒体医学影像智能解译系统是可供用户根据自身需求快速获取医学影像知识、病变知识和 健康常识的医学影像智能解译系统，分别针对基于文字、语音和基于图像的医学数据检索方法进行 系统平台上的搭载，并且实现了三维医学影像数据的可视化。

本次项目首先针对大倍率放电工况下锂金属氧化物，锂氟化碳，锂氟化碳 / 二氧化锰体系电池 进行比热容，导热系数，发热量测试，创新性地提出了利用换热器对电池降温同时检测发热情况的 测试方法。因此该成果有效解决了电池高倍率放电发热量测试中所存在的电池过热问题。