随着无线通信的不断发展4G、5G、WIFI、卫星通信和MESH组网等技术的同时存在，延伸出了异构网络垂直切换的相关问题。无线通信技术催生了多种异构无线网络的发展，形成了各类异构无线网络并存和互补的局面，没有任何一种无线网络能够满足高带宽、低费用、低时延、覆盖面广的要求，与此同时移动终端已经支持多种网络接入技术，异构无线网络融合成为必然趋势。通过异构多模融合方法，可以为电网提供满足差异化QoS需求的灵活通信组网方案，为电网应急通信、输电线路精细化巡检、深林隧道语音通话提供强有力的技术支持。 基于公司应急通信方式不灵活、弱信号区域巡检数据回传难、深林隧道人员状态监测难等问题，本项目开展多制式融合通信柔性组网技术研究。依托卫星通信、wifi、公网4G/5G等多种通信制式及mesh自组网技术实现灵活组网；研究基于最优通信性能指标的多种通信制式网络灵活切换技术，实时选择最优通信制式进行接入，保障信号传输质量。研发多制式融合通信终端设备及接入管理系统原型，实现对电网设备及相关人员的全时全域监测，支撑各业务场景下融合通信网络资源管理。研发多通信制式融合终端设备，实现电网及相关巡检人员和设备的全时全域监测。完成多制式融合通信技术在电网典型应用场景中的应用验证，保障可靠通信，并基于先进的语义通信、数据表征、网络MCS(编码调制策略)自适应、无人机边缘计算、端边云协同智能等技术，对下一代电网先进通信技术进行预研与验证，为未来空天地一体通信网络的建设提供思路和数据支持。

本项目主要包含领域知识图谱本体层构建、领域知识图谱实体层构建、领域知识图谱的可视化展示等。首先，构建本体的输入包括领域知识、术语词典、专家的人工经验等；输出则包括构成知识图谱的实体类别以及类之间的关系等。其次，在实体层的构建技术基础上，实现一套包括实体抽取、关系抽取、实体和关系的联合抽取、实体对齐的知识图谱自动化构建工具链。最后，利用可视化提供统一的图形接口。并实现领域知识图谱的可视化展示技术，用可视化技术展示知识资源及其载体，表达知识图谱中的语义关系、网络结构。

研究基于路由交换的异构计算系统算力扩展总体架构，包含异构计算资源节点之间、片上交换路由与片上处理资源之间、片上处理资源与外部接口之间的互连结构与互连拓扑，如图3所示。设计与物理层解耦的轻量级网络架构，使之可以在不同的物理连接方式之上灵活的构建多种拓扑的网络。针对机载计算任务的算力提升需求，研究异构计算节点的算力扩展问题，通过基于路由交换的、可扩展的互连构建异构计算系统，采用轻量化互连协议实现异构计算节点的低延时、高带宽互连，验证基于路由交换的异构计算系统对于特定应用的高速并行分布式处理效果。本系统的主体思想是将片上网络(Network on Chip，NoC)互连协议扩展到片间互连(Network on Package，NoP)，实现芯片内部计算资源到集群芯片的延伸。

智能人机协作装配系统最终需要实现在人与机器人共处工作空间的条件下完成对高精密设备 的装配任务。考虑到装配效率以及装配精度的因素，整个系统需要达到装配过程高效性以及装配结 果精确性的要求。对于装配效率问题，装配任务本身可分为多个装配子任务，各个子装配任务之间 的装配顺序差异导致不同的装配时间。考虑装配精度问题，高精密设备的装配精度需要达到精确、 精准的要求，一旦某一个装配子任务没有满足装配公差要求，对后续的装配子任务会造成影响。整 个人机协作系统在提升效率与精度的同时利用数字孪生技术的虚实映射，进行仿真、预测，同时对 整个装配系统进行不断优化。

大视场三维动态变形在线监测系统（DigiDMS）由应用力学研究团队自主研制，拥有自主知识 产权，典型应用场景为风电叶片、桥梁隧道、航空航天静动载试验、飞行试验、风洞试验及重型机 械等领域三维位移变形、速度、加速、周期 / 频率、轨迹、姿态在线监测。系统关键技术指标： ① 分辨率 500 万～ 1200 万；②检测视场（双目）30 ～ 50 米；③在线实时检测速率 100HZ（500 万分 辨率）、30HZ（1200 万分辨率）；④检测精度 0.05%。

HiTeam 视频会议系统基于微服务理念，利用 WebRTC 技术实现以网页作为载体进行视频流媒 体数据传输，主要方便为用户提供稳定流畅的视频会议服务，方便用户对会议进行管理，其中功能 包括会议管理、权限管理、好友管理、用户通知、后台管理等。 视频会议系统基于弹性伸缩，低耦合原则。整体分为客户端、服务端以及流媒体端。客户端 负责页面展示及交互，服务端负责系统的逻辑处理及数据存储，流媒体端负责视频流数据的传输， 最终实现多人在线视频聊天及后续的视频解析、处理、语音识别等工作。

数字近景摄影测量系统（DigiCMM）是一种便携式、移动式的三坐标光学测量系统，由应用力 学研究团队自主研制，拥有自主知识产权，可用于静态工件的质量控制和动态变形分析，典型应用 场景为汽车摸具型面尺寸检测、电力塔架承载变形测量、大型雷达天线（30 米 ~100 米）热变形、 风载变形等的测量。此外，将测量的关键点与设计 CAD 模型对齐，分析工业产品与模型之间的偏差， 实现加工余量精确检测。系统关键技术指标：①分辨率：>2400 万；②检测视场：0.1 ～ 50 米；③ 三维坐标及位移变形检测精度：0.1mm/4m。