疲劳裂纹在线监测与识别系统（DigiCMS）由应用力学研究团队自主研制，拥有自主知识产 权，典型应用场景为材料疲劳试验、尤其是航空航天材料疲劳试验中裂纹萌生及扩展过程在线监 测。该系统不受材料表面反光影响，通过视频消抖、增强等实现多裂纹扩展试验中损伤记录与测 量。系统关键技术指标：①分辨率 500 万～ 1200 万；②监测视场：56.8×41.2mm（单测量头）、 500×400mm( 配合滑轨 )；③监测速度：30HZ（1200 万分辨率）、70HZ（500 万分辨率）；④监测 精度：微米级。

项目1.面向5G-LDPC码的高速编译码器实现针对5G通信标准，开发高速LDPC编译码器。最高实现速率达到1Gbps。项目2.800M DVB-S2标准LDPC码编译码器实现针对DVB-S2标准，开发高速LDPC编译码。项目3.800M深空与卫星通信LDPC码编译码器硬件实现针对CCSDS标准，开发高速LDPC编译码器。项目4.面向突发信道的LDPC设计与实现针对某些特殊应用场景，自主构造LDPC码并根据LDPC编译码器。项目5.高速QC-LDPC码仿真验证平台开发针对QC-LDPC码搭建仿真验证平台，为LDPC码的高速仿真提供便捷条件。

本项目以 SD3/500 六轴工业机器人为研究对象，首先，从“几何 - 机理 - 规则 - 数据”多维 融合角度考虑，构建其高保真的数字孪生模型。然后开发出六轴工业机器人数字孪生管控系统，并 基于 Comsol 多物理场建模与仿真软件构建面向该工业机器人典型装置和机构（如伺服电机、轴承、 连杆机构等）的机电耦合模型，实现对该机器人的多物理场仿真和监控，开发出六轴工业机器人数 字孪生仿真系统。最后，基于数字孪生技术研究工业机器人故障诊断方法，对工业机器人运行状态 （尤其是故障状态）进行仿真，并开发故障诊断方法，实现对工业机器人的故障识别和判断，系

基于数字孪生的机器人装配产线云边协同管控系统可以分为 3 层：云端、边缘端和设备端。 其中相邻层之间具备双向传输数据的功能。云端是指云计算服务器及其所提供的服务；边缘端是指 本地服务器及其所提供服务，可部署于车间、部门或工厂内，其普遍距离接近设备端。设备端在此 处特指机器人装配产线，整体架构体系如图 1 所示。作为云端在本地的延伸和补充，边缘端向下对 设备端传来的数据进行实时处理，再将必要的数据上传至云端，解决了设备端与云端直接通信的传 输实时性差和隐私安全等问题。同时，边缘层服务可以集成企业内部 ERP 和 MES 等系统和应用， 提供更加个性化的服务。边缘端的设备端接口接受来自机器人装配产线的传感器监测数据和指令执 行结果，调用设备端监控相关微服务，如数据清洗、数据持久化、数据分析等，同时通过设备端接 口将控制指令下达至设备端，完成产线的实时监控